挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓電機(jī)、管道、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控板、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各種傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三部分組成其結(jié)構(gòu)和用途，可分為履帶式、輪胎式、步行式、全液壓、半液壓、全旋轉(zhuǎn)、非全旋轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等。

工作裝置是一種直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由三個(gè)部分組成：手臂、斗桿、鏟斗和其他部分。用往復(fù)式雙作用液壓缸控制手臂起落、斗桿伸縮和鏟斗旋轉(zhuǎn)。為滿足不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可配備挖掘、起重、裝載、平整、夾具、推土、沖擊錘等各種工作裝置

       挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)和行走裝置是液壓挖掘機(jī)的車身，上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大部分柴油應(yīng)用于方便的場(chǎng)地，也可用于電機(jī)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓電機(jī)、液壓缸等執(zhí)行元件，以促進(jìn)工作裝置的運(yùn)行，從而完成各種操作。在施工現(xiàn)場(chǎng)使用更多PV-200以液壓挖掘機(jī)為例。該機(jī)采用改進(jìn)型開式中心負(fù)載傳感系統(tǒng)（OLSS）。該系統(tǒng)是一種節(jié)能系統(tǒng)，通過(guò)控制斜盤變量柱塞泵斜盤角度（輸出流量）來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出和燃油消耗

該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：固定扭矩控制，可保持液壓泵驅(qū)動(dòng)扭矩不變，負(fù)載控制，可減少運(yùn)行時(shí)間的卸載損失；油量控制可減少液壓泵的輸出流量，減少空檔和微調(diào)控制時(shí)的功率損失。